一种用于压铸机快速送料机器人

本发明的目的在于提供一种用于铝材压铸机快速送料机器人，本装置对喂料汤勺进行保养的过程中，先对喂料汤勺进行喷水，然后对喂料汤勺内壁和外壁同时进行清理和涂料，进而提高了喂料汤勺的保养速度，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种用于铝材压铸机快速送料机器人，包括底板，所述底板的上方设有固定箱，所述固定箱的一侧设有给汤机械手，所述给汤机械手的底端安装有喂料汤勺，还包括；

两个固定轨道，所述固定箱的两侧均固定连接有两个转轮，四个所述转轮分别滚动连接于两个所述固定轨道上；

汤勺保养机构，所述汤勺保养机构位于所述固定箱上，所述汤勺保养机构用于对汤勺进行保养的；

驱动机构，所述驱动机构位于所述底板上，所述驱动机构用于推动所述固定箱进行移动的；

所述汤勺保养机构包括喷水单元、清洗单元和涂料单元，所述喷水单元包括开设于所述固定箱上的水槽，所述水槽的一侧内壁固定连接有水泵，所述水泵的进水端固定连接于进水管，所述进水管的底端延伸至所述水槽的底部，所述水泵的出水端固定连接有出水管，所述出水管圆柱外侧壁上固定连通有两个连接管，所述固定箱的两侧内壁均固定连接有两个喷水管，两个所述喷水管相互靠近的一侧均固定连接有多个喷头，两个所述喷水管上部分组合呈“八字形”。

优选的，所述清洗单元包括固定连接于所述固定箱顶部的固定架，所述固定架的顶端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端通过联轴器连接有螺纹杆，所述固定箱内侧设有转动杆，所述螺纹杆与所述转动杆上均固定套接有清理刷，所述转动杆与所述螺纹杆的底端均固定套接有传动轮，两个所述传动轮上共同张紧套接有传动带。

优选的，所述转动杆与所述螺纹杆上均转动套接有两个安装块，四个所述安装块的一端分别固定连接于所述固定箱的两侧内壁。

优选的，所述固定架的一侧固定连接有固定板，所述固定板转动套接于所述螺纹杆上，所述固定板的一端顶部开设有转动孔，所述转动孔内转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端与所述螺纹杆上均键连接有转动齿轮，两个所述转动齿轮相啮合，所述转动轴的底端套接有固定管，所述固定管的圆柱外侧壁固定连接有多排毛刷，所述固定管的内壁开设有两个条形滑孔，所述转动轴的圆柱外侧壁固定连接有两个限位块，两个所述限位块分别滑动连接于两个所述条形滑孔内，所述固定管的圆柱外侧壁固定连接有滑动杆，所述滑动杆螺纹连接于螺纹杆上，所述滑动杆的一端滑动套接于固定架上。

优选的，所述固定管的底端固定连接有海绵刷，所述海绵刷位于多排所述毛刷的下方。

优选的，所述涂料单元包括固定连接于所述固定箱顶部的U形架，所述U形架的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有上涂料刷，所述上涂料刷的下方设有下涂料刷，所述上涂料刷与所述下涂料刷一侧均固定连接有齿条，所述固定箱的一侧内壁固定转动连接有安装齿轮，两个所述齿条均与所述安装齿轮相啮合。

优选的，所述固定箱的另一侧内壁固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有活动块，所述活动块的一侧固定连接于下涂料刷的一侧。

优选的，所述上涂料刷与所述喂料汤勺外壁相适配，所述下涂料刷与所述喂料汤勺内壁相适配。

优选的，所述驱动机构包括固定连接于所述底板顶部的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器连接有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接于有固定块，所述固定块的顶部固定连接于所述固定箱的底部。

本发明通过改进在此提供一种用于铝材压铸机快速送料机器人，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明通过汤勺保养机构的设置，启动第一伺服电机带动螺纹轴进行转动，螺纹轴转动带动固定块和固定箱向喂料汤勺方向进行移动，使得固定箱上的喷水单元先对喂料汤勺进行喷水，然后固定箱上的清洗单元对喂料汤勺的内壁和外壁同时进行清洗，最后固定箱的涂料单元对喂料汤勺的内壁和外壁同时进行涂料，实现了对喂料汤勺进行保养的过程中，能够对喂料汤勺内壁和外壁同时进行清理和涂料，进而提高了喂料汤勺的保养速度。

其二：本发明通过喷水单元的设置，水泵通过进水管从水槽内进行抽水，然后通过出水管、连接管流入喷水管内，进入喷水管内的水通过喷头进行喷水，进而使得喷头对喂料汤勺进行喷水，由于两个喷水管的上部分呈“八字形”，从而能够对喂料汤勺内壁和外壁同时进行喷水。

其三：本发明通过清洗单元的设置，第二伺服电机转动带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动通过传动带和两个传动轮带动转动杆进行转动，使得两个清理刷转动能够对喂料汤勺进行刷洗，螺纹杆转动带动带动滑动杆、固定管和毛刷向下移动，直至毛刷进入喂料汤勺内，同时螺纹杆通过两个转动齿轮带动转动轴转动、固定管、毛刷和海绵刷进行转动，实现了对喂料汤勺内壁和外壁同时进行清洗。

其四：本发明通过涂料单元的设置，电动伸缩杆带动上涂料刷向下移动，上涂料刷向下移动通过安装齿轮和两个齿条带动下涂料刷向上移动，上涂料刷向下移动进入喂料汤勺内，下涂料刷向上移动对喂料汤勺进行包裹，实现了上涂料刷和下涂料刷相互靠近对喂料汤勺的内壁和外壁同时进行刷料。